工業(yè)和信息化部 公安部 交通運輸部
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工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號
各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團工業(yè)和信息化主管部門、公安廳（局）、交通運輸廳（局、委）：
現(xiàn)將《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》印發(fā)給你們，請結(jié)合實際認真貫徹執(zhí)行。
工業(yè)和信息化部 公安部 交通運輸部
2021年7月27日
智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）
第一章 總 則
第一條 為深入貫徹落實黨的十九大精神，加快制造強國、科技強國、網(wǎng)絡(luò)強國、交通強國建設(shè)，推動汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用，依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》《中華人民共和國公路法》等法律法規(guī)，制定本規(guī)范。
第二條 本規(guī)范適用于在中華人民共和國境內(nèi)進行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用。
本規(guī)范所稱道路測試，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機動車通行的各類道路指定的路段進行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試活動。
本規(guī)范所稱示范應(yīng)用，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機動車通行的各類道路指定的路段進行的具有試點、試行效果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人載物運行活動。
本規(guī)范所稱測試區(qū)（場），是指在固定區(qū)域設(shè)置的具有封閉物理界限及智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試所需道路、網(wǎng)聯(lián)等設(shè)施及環(huán)境條件的場地。
第三條 工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部建立聯(lián)合工作機制，推動和促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作并發(fā)布相關(guān)信息。
第四條 省、市級政府相關(guān)主管部門可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙嶋H情況，依據(jù)本規(guī)范制定實施細則，具體組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作。
本規(guī)范所稱省、市級政府相關(guān)主管部門，包括各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團和地級市的工業(yè)和信息化主管部門、公安機關(guān)交通管理部門和交通運輸主管部門。
第二章 道路測試與示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v
第五條 道路測試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、組織道路測試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位，應(yīng)符合如下條件：
（一）在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位；
（二）具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)或試驗檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力；
（三）對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試可能造成的人身和財產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力；
（四）具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試評價規(guī)程；
（五）具備對道路測試車輛進行實時遠程監(jiān)控的能力；
（六）具備對道路測試車輛進行事件記錄、分析和重現(xiàn)的能力；
（七）具備對道路測試車輛及遠程監(jiān)控平臺的網(wǎng)絡(luò)安全保障能力；
（八）法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第六條 示范應(yīng)用主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用申請、組織示范應(yīng)用并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的一個單位或多個單位聯(lián)合體，應(yīng)符合如下條件：
（一）在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位或多個獨立法人單位組成的聯(lián)合體；
（二）具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)、試驗檢測或示范應(yīng)用運營等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力；
（三）由多個獨立法人單位聯(lián)合組成的示范應(yīng)用主體，其中應(yīng)至少有一個單位具備示范應(yīng)用運營服務(wù)能力，且各單位應(yīng)簽署運營服務(wù)及相關(guān)侵權(quán)責(zé)任劃分的相關(guān)協(xié)議；
（四）對智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用可能造成的人身和財產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力；
（五）具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用方案；
（六）具備對示范應(yīng)用車輛進行實時遠程監(jiān)控的能力；
（七）具備對示范應(yīng)用車輛進行事件記錄、分析和重現(xiàn)的能力；
（八）具備對示范應(yīng)用車輛及遠程監(jiān)控平臺的網(wǎng)絡(luò)安全保障能力；
（九）法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第七條 道路測試、示范應(yīng)用駕駛?cè)耸侵附?jīng)道路測試、示范應(yīng)用主體授權(quán)負責(zé)道路測試、示范應(yīng)用安全運行，并在出現(xiàn)緊急情況時從車內(nèi)采取應(yīng)急措施的人員。
道路測試、示范應(yīng)用駕駛?cè)藨?yīng)符合下列條件：
（一）與道路測試、示范應(yīng)用主體簽訂有勞動合同或勞務(wù)合同；
（二）取得相應(yīng)準駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷；
（三）最近連續(xù)3個記分周期內(nèi)沒有被記滿12分記錄；
（四）最近1年內(nèi)無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號燈通行等嚴重交通違法行為記錄；
（五）無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機動車記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄；
（六）無致人死亡或者重傷且負有責(zé)任的交通事故記錄；
（七）經(jīng)道路測試、示范應(yīng)用主體培訓(xùn)合格，熟悉自動駕駛功能測試評價規(guī)程、示范應(yīng)用方案，掌握車輛道路測試、示范應(yīng)用操作方法，具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力；
（八）法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第八條 道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛是指申請用于道路測試、示范應(yīng)用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車、商用車輛和專用作業(yè)車，不包括低速汽車、摩托車，應(yīng)符合以下條件：
（一）未辦理過機動車注冊登記；
（二）滿足對應(yīng)車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求；對因?qū)崿F(xiàn)自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目，需提供其未降低車輛安全性能的證明；
（三）具備人工操作和自動駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能將車輛即時轉(zhuǎn)換為人工操作模式；
（四）具備車輛狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能，能實時回傳下列第1至4項信息，并自動記錄和存儲下列各項信息在車輛事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲時間不少于1年：
1. 車輛標識（車架號或臨時行駛車號牌信息等）；
2. 車輛控制模式；
3. 車輛位置；
4. 車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態(tài)；
5. 環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)；
6. 車輛燈光、信號實時狀態(tài)；
7. 車輛外部360度視頻監(jiān)控情況；
8. 反映駕駛?cè)撕腿藱C交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況；
9. 車輛接收的遠程控制指令（如有）；
10. 車輛故障情況（如有）。
第三章 道路測試申請
第九條 進行道路測試前，道路測試主體應(yīng)確保道路測試車輛在測試區(qū)（場）等特定區(qū)域進行充分的實車測試，符合國家、行業(yè)相關(guān)標準規(guī)范，省、市級政府相關(guān)主管部門發(fā)布的測試要求以及道路測試主體的測試評價規(guī)程，具備進行道路測試的條件。其中：
（一）道路測試車輛自動駕駛功能應(yīng)由國家或省市認可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構(gòu)進行測試。測試內(nèi)容應(yīng)包括自動駕駛功能通用檢測項目（見附件1）及其設(shè)計運行范圍所涉及的項目；
（二）進行實車測試的測試區(qū)（場）的運營主體應(yīng)為在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位；
（三）第三方檢測機構(gòu)應(yīng)向社會公開測試服務(wù)項目及收費標準，對測試結(jié)果真實性負責(zé)，并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。
第十條 道路測試主體應(yīng)提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全性自我聲明（見附件2）并由省、市級政府相關(guān)主管部門進行確認，包括道路測試主體、車輛識別代號、測試駕駛?cè)诵彰吧矸葑C號、測試時間、測試路段、區(qū)域及測試項目等信息。其中，測試時間原則上不超過18個月，且不得超過安全技術(shù)檢驗合格證明及保險憑證的有效期。道路測試安全性自我聲明應(yīng)隨同以下證明材料提交至省、市級政府相關(guān)主管部門。
（一）道路測試主體、測試駕駛?cè)撕偷缆窚y試車輛的基本情況；
（二）道路測試車輛的自動駕駛功能等級聲明以及自動駕駛功能對應(yīng)的設(shè)計運行條件說明，包括設(shè)計運行范圍、車輛狀態(tài)和駕駛?cè)藸顟B(tài)等；
（三）道路測試車輛設(shè)計運行范圍與擬進行道路測試路段、區(qū)域內(nèi)各類交通要素對應(yīng)關(guān)系說明；
（四）屬國產(chǎn)機動車的，應(yīng)當(dāng)提供機動車整車出廠合格證，對未進入公告車型的可提供出廠合格證明和國家認可的第三方檢測機構(gòu)出具的相應(yīng)車型強制性檢驗報告；屬進口機動車的，應(yīng)當(dāng)提供進口機動車輛強制性產(chǎn)品認證證書、隨車檢驗單和貨物進口證明書，對未取得進口機動車輛強制性產(chǎn)品認證證書的可提供車輛滿足安全運行條件的聲明和國家認可的第三方檢測機構(gòu)出具的相應(yīng)車型強制性檢驗報告；
（五）自動駕駛功能說明及其未降低車輛安全性能的證明；
（六）機動車安全技術(shù)檢驗合格證明；
（七）對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠程控制功能的監(jiān)控平臺，應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險評估結(jié)果及采取的風(fēng)險應(yīng)對措施證明。
（八）道路測試主體自行開展的模擬仿真測試與測試區(qū)（場）等特定區(qū)域?qū)嵻嚋y試的說明材料；
（九）國家或省市認可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構(gòu)出具的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能委托檢驗報告；
（十）經(jīng)第三方機構(gòu)評審?fù)ㄟ^的道路測試方案，至少包括測試路段或區(qū)域、測試時間、測試項目、測試評價規(guī)程、風(fēng)險分析及應(yīng)對措施；
（十一）交通事故責(zé)任強制險憑證以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險憑證或不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
第十一條 道路測試主體憑《機動車登記規(guī)定》所要求的證明（包括相關(guān)主管部門確認的道路測試主體智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全性自我聲明等材料）、憑證，向公安機關(guān)交通管理部門申領(lǐng)試驗用機動車臨時行駛車號牌。
第十二條 臨時行駛車號牌規(guī)定的行駛范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)道路測試安全性自我聲明載明的測試路段、區(qū)域合理限定，臨時行駛車號牌有效期不超過安全性自我聲明載明的測試時間。臨時行駛車號牌簽注行駛范圍涉及其他省市的，應(yīng)當(dāng)征求該省市公安機關(guān)交通管理部門意見。
臨時行駛車號牌到期的，道路測試主體可憑有效期內(nèi)的安全性自我聲明申領(lǐng)新的臨時行駛車號牌，無需重復(fù)進行自動駕駛功能測試。
第十三條 對已經(jīng)或正在進行道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，如需增加道路測試車輛數(shù)量或在其他省、市進行相同或類似功能的道路測試，道路測試主體可持原相關(guān)材料，再次提交至開展道路測試的所在地省、市級政府相關(guān)主管部門。其中：
（一）如需增加道路測試車輛數(shù)量的，應(yīng)對擬增加的道路測試車輛數(shù)量及必要性進行說明，除原相關(guān)材料外，還應(yīng)按本規(guī)范第十條第（四）（六）（十）項規(guī)定提供擬增加車輛的相關(guān)材料。
（二）擬在其他地方進行道路測試的，除原省市發(fā)放的號牌臨時行駛車號牌、以及其在原測試地完成的道路測試安全性的相關(guān)材料外，還應(yīng)按本規(guī)范第十條第（三）（十）項規(guī)定提供相關(guān)材料；如擬開展道路測試所在地規(guī)定進行具有當(dāng)?shù)氐缆方煌ㄌ卣鞯膱鼍暗雀郊禹椖繙y試的，還應(yīng)取得國家或省市認可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構(gòu)出具的附加項目檢驗報告。
（三）擬增加道路測試車輛或在異地開展道路測試的，如果已經(jīng)按國家、行業(yè)相關(guān)標準規(guī)范通過附件1所列自動駕駛功能通用及其設(shè)計運行范圍涉及的檢測項目測試的，不應(yīng)重復(fù)進行相同項目的測試。
（四）相應(yīng)省、市級政府準許持其他省、市核發(fā)臨時行駛車號牌在本行政區(qū)域進行道路測試的，可在測試主體提交相關(guān)材料后開展相應(yīng)的測試。
第十四條 智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全性自我聲明到期或需要變更道路測試駕駛?cè)说然拘畔⒌�，道路測試主體應(yīng)對安全性自我聲明的信息進行更新，并應(yīng)向省、市級政府相關(guān)主管部門提交變更說明及相應(yīng)材料。
安全性自我聲明信息更新時，車輛配置及道路測試項目等未發(fā)生變更的，無需重復(fù)進行自動駕駛功能測試；發(fā)生變更的，由國家或省市認可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構(gòu)根據(jù)變更情況進行相應(yīng)的測試。
第十五條 省、市級政府相關(guān)主管部門于每年6月、12月將智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況報送至工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部，并向社會公布。
第四章 示范應(yīng)用申請
第十六條 對初始申請或增加配置相同的示范應(yīng)用車輛，應(yīng)以自動駕駛模式在擬進行示范應(yīng)用的路段和區(qū)域進行過合計不少于240小時或1000公里的道路測試，在測試期間無交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故。
擬進行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域不應(yīng)超出道路測試車輛已完成的道路測試路段或區(qū)域范圍。
第十七條 示范應(yīng)用主體應(yīng)提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用安全性自我聲明（見附件3）并由省、市級政府相關(guān)主管部門進行確認，包括示范應(yīng)用主體、車輛識別代號、示范應(yīng)用駕駛?cè)诵彰吧矸葑C號、示范應(yīng)用時間、示范應(yīng)用路段或區(qū)域及示范應(yīng)用項目等信息。其中，示范應(yīng)用時間原則上不超過18個月，且不得超過安全技術(shù)檢驗合格證明及保險憑證的有效期。示范應(yīng)用安全性自我聲明應(yīng)隨同以下材料提交至省、市級政府相關(guān)主管部門。
（一）示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v的基本情況；
（二）示范應(yīng)用車輛在擬進行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域已完成的道路測試的完整記載材料；
（三）對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠程控制功能的監(jiān)控平臺，應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險評估結(jié)果及采取的風(fēng)險應(yīng)對措施證明；
（四）經(jīng)第三方機構(gòu)評審?fù)ㄟ^的示范應(yīng)用方案，至少包括示范應(yīng)用目的、路段或區(qū)域、時間、項目、風(fēng)險分析及應(yīng)對措施；
（五）搭載人員、貨物的說明；
（六）交通事故責(zé)任強制險憑證以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險憑證或不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
對開展載人示范應(yīng)用的，應(yīng)包括為搭載人員購買的座位險、人身意外險等必要的商業(yè)保險。
第十八條 示范應(yīng)用主體憑《機動車登記規(guī)定》所要求的證明（包括相關(guān)主管部門確認的示范應(yīng)用主體智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用安全性自我聲明等材料）、憑證，向公安機關(guān)交通管理部門申領(lǐng)試驗用機動車臨時行駛車號牌。
臨時行駛車號牌規(guī)定的行駛范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)示范應(yīng)用安全性自我聲明載明的路段、區(qū)域合理限定，臨時行駛車號牌有效期不超過安全性自我聲明載明的示范應(yīng)用時間。
臨時行駛車號牌到期的，示范應(yīng)用主體可憑有效期內(nèi)的安全性自我聲明申領(lǐng)新的臨時行駛車號牌。
第十九條 如需增加配置相同的示范應(yīng)用車輛數(shù)量，示范應(yīng)用主體應(yīng)對擬增加的車輛數(shù)量及必要性進行說明，并提交至擬進行示范應(yīng)用的所在地省、市級政府相關(guān)主管部門。
第二十條 智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用安全性自我聲明到期或需要變更示范應(yīng)用駕駛?cè)说然拘畔⒌�，示范�?yīng)用主體應(yīng)對安全性自我聲明的信息進行更新，并向省、市級政府相關(guān)主管部門提交變更說明及相應(yīng)材料。
第二十一條 省、市級政府相關(guān)主管部門于每年6月、12月將智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用情況報送至工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部，并向社會公布。
第五章 道路測試與示范應(yīng)用管理
第二十二條 省、市級政府相關(guān)主管部門在轄區(qū)內(nèi)選擇具備支撐自動駕駛及網(wǎng)聯(lián)功能實現(xiàn)的若干典型路段、區(qū)域，供智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路測試或示范應(yīng)用，并向社會公布。道路測試、示范應(yīng)用路段和區(qū)域內(nèi)應(yīng)設(shè)置相應(yīng)標識或提示信息。
第二十三條 省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)通過多種方式向社會、特別是道路測試和示范應(yīng)用路段、區(qū)域周邊發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用的時間、項目及安全注意事項等。
第二十四條 道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛應(yīng)當(dāng)遵守臨時行駛車號牌管理相關(guān)規(guī)定。未取得臨時行駛車號牌，不得開展道路測試和示范應(yīng)用。
道路測試、示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)司鶓?yīng)遵守我國道路交通安全法律法規(guī)，嚴格依據(jù)道路測試或示范應(yīng)用安全性自我聲明載明的時間、路段、區(qū)域和項目開展工作，并隨車攜帶相關(guān)材料備查。不得在道路測試或示范應(yīng)用過程中在道路上開展制動性能試驗。
第二十五條 道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛車身應(yīng)以醒目的顏色分別標示“自動駕駛道路測試”或“自動駕駛示范應(yīng)用”等字樣，提醒周邊車輛及其他道路使用者注意，但不應(yīng)對周邊的正常道路交通活動產(chǎn)生干擾。
第二十六條 道路測試、示范應(yīng)用駕駛?cè)藨?yīng)在車內(nèi)始終監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時及時采取相應(yīng)措施。
第二十七條 在道路測試過程中，除經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的測試人員和用于模擬貨物的配重外，車輛不得搭載其他與測試無關(guān)的人員和貨物；在示范應(yīng)用過程中，可按規(guī)定搭載探索商業(yè)模式所需的人員或貨物，提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險，并采取必要安全措施；搭載的人員和貨物不得超出道路測試車輛的額定乘員和核定載質(zhì)量。
車輛在道路測試及示范應(yīng)用過程中，不得非法從事道路運輸經(jīng)營活動，不得搭載危險貨物。
第二十八條 在道路測試、示范應(yīng)用過程中，除自我聲明載明的路段或區(qū)域外，不得使用自動駕駛模式行駛；車輛從停放點到道路測試或示范應(yīng)用路段、區(qū)域的轉(zhuǎn)場，應(yīng)使用人工操作模式行駛。
第二十九條 道路測試、示范應(yīng)用過程中，不得擅自進行可能影響車輛功能、性能的軟硬件變更。如因測試需要或其他原因?qū)е萝囕v功能、性能及軟硬件變更的，應(yīng)及時向當(dāng)?shù)刂鞴懿块T提供相關(guān)安全性說明材料。
第三十條 道路測試、示范應(yīng)用主體應(yīng)每6個月向省、市級政府相關(guān)主管部門提交階段性報告，并在道路測試、示范應(yīng)用結(jié)束后1個月內(nèi)提交總結(jié)報告。
第三十一條 省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用進行動態(tài)評估，于每年6月、12月向工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部報告轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用情況。
第三十二條 道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生下列情形之一的，省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)當(dāng)終止其道路測試、示范應(yīng)用：
（一）道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛與安全性自我聲明及其相關(guān)材料不符的；
（二）道路測試、示范應(yīng)用臨時行駛車號牌到期或者被撤銷的；
（三）省、市級政府相關(guān)主管部門認為道路測試或示范應(yīng)用活動具有重大安全風(fēng)險的；
（四）道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機動車駕駛證或拘留處罰等的嚴重交通違法行為的；
（五）發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴重情形的，但道路測試和示范應(yīng)用車輛無責(zé)任時除外。
省、市級政府相關(guān)主管部門終止相關(guān)車輛的道路測試、示范應(yīng)用時應(yīng)當(dāng)一并收回臨時行駛車號牌，并轉(zhuǎn)交給臨時行駛車號牌核發(fā)地公安機關(guān)交通管理部門；未收回的，書面告知核發(fā)地公安機關(guān)交通管理部門公告牌證作廢。
第六章 交通違法與事故處理
第三十三條 在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通違法行為的，由公安機關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對駕駛?cè)诉M行處理。
第三十四條 在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故，應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)規(guī)章確定當(dāng)事人的責(zé)任，并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任；公安機關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)依法對當(dāng)事人的道路交通安全違法行為作出處罰；構(gòu)成犯罪的，依法追究當(dāng)事人的刑事責(zé)任。
第三十五條 在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故時，當(dāng)事人應(yīng)保護現(xiàn)場并立即報警。
道路測試、示范應(yīng)用主體每月應(yīng)將道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生的交通事故情況上報省、市級政府相關(guān)主管部門。
造成人員重傷或死亡、車輛損毀的，道路測試、示范應(yīng)用主體應(yīng)在24小時內(nèi)通過信息系統(tǒng)將事故情況上報省、市級政府相關(guān)主管部門，未按要求上報的可暫停其道路測試和示范應(yīng)用活動24個月。省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)在3個工作日內(nèi)上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。
第三十六條 道路測試、示范應(yīng)用主體應(yīng)在事故認定后5個工作日內(nèi)，以書面方式將事故原因、責(zé)任認定結(jié)果及完整的事故分析報告等相關(guān)材料上報省、市級政府相關(guān)主管部門；省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)在5個工作日內(nèi)上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。
第七章 附 則
第三十七條 本規(guī)范所稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動駕駛汽車等。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計運行條件下完成所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，根據(jù)系統(tǒng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請求，駕駛?cè)藨?yīng)提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計運行條件下完成所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，在特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鰟討B(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請求，駕駛?cè)?乘客可以不響應(yīng)系統(tǒng)請求；完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不需要駕駛?cè)?乘客介入。
本規(guī)范所稱設(shè)計運行條件（Operational Design Condition，ODC）是駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運行的各類條件的總稱，包括設(shè)計運行范圍、車輛狀態(tài)和駕乘人員狀態(tài)等條件。其中，設(shè)計運行范圍（Operational Design Domain，ODD）是駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運行的外部環(huán)境條件，一般包括：1）道路邊界與路面狀態(tài)；2）交通基礎(chǔ)設(shè)施；3）臨時性道路變更；4）其他交通參與者狀態(tài)；5）自然環(huán)境；6）網(wǎng)聯(lián)通信、數(shù)字地圖支持等條件。
第三十八條 本規(guī)范自2021年9月1日起施行。《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)裝〔2018〕66號）同時廢止。
